Yazar "Çömlekciler, İsmail Taha" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Gömülü bilgisayar tabanlı mobil robot sistemi
    (Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009) Çömlekciler, İsmail Taha; Yılmaz, Nihat
    Gömülü bilgisayar sistemlerinin giderek yaygınlaştığı günümüzde gömülü bilgisayar tabanlı robotik sistemlerin tasarımı ve yazılım geliştirilmesi bu tez çalışmasının ana amacını oluşturmaktadır. Bu amaçla Microsoft Robotics Studio yazılım geliştirme ortamı tarafından desteklenen ve ARM7 tabanlı bir gömülü bilgisayar sistemi içeren LEGO Mindstorms NXT robot platformu kullanılmış ve bu robot sistemi üzerinde yazılım geliştirilmiştir. Tez kapsamında gömülü bilgisayar sistemleri genel olarak incelenmiş ve robotik çalışmalarda kullanılan bu sistemlerin programlanması üzerinde durulmuştur. Bu amaçla aşağıda belirtilen 3 farklı yazılım geliştirme ortamı üzerinde denemeler yapılmıştır. Mindstorms için geliştirilen NXT programı, RWTH Mindstorms NXT MATLAB kütüphanesi ve özellikle bu tez çalışmasında detaylı olarak incelenen Microsoft Robotics Studio programı pek çok gömülü robot sisteminde kullanılabilecek niteliktedir. Microsoft Robotics Studio programı, nesne tabanlı ve sürükle ? bırak yöntemini kullanan bir yazılım geliştirme ortamıdır. Sağladığı programlama kolaylığı sayesinde ileri programlama bilgisi iyi olmayan birçok amatör kullanıcıların da profesyonel anlamda çalışabileceği şekilde robotik alanına girmelerini sağlamıştır. Pek çok robot üreticisi de ürettikleri gömülü bilgisayar sistemli robotların yazılımlarının daha kolay ve hızlı bir şekilde yapılabilmesi için fiziksel bir simülasyon ortamını da bünyesinde barındıran Microsoft Robotics Studio programına hazır servis modülleri geliştirerek destek vermişlerdir. Bu tez çalışması ile robot tasarımında donanım gereksinimlerini büyük ölçüde azaltan gömülü bilgisayar tabanlı robot sistemleri için yazılım geliştirilmesi konusunda türkçe kaynak eksikliği giderilmeye çalışılarak bu yazılımların, robot tasarımı ve yazılım geliştirme sürelerini büyük ölçüde kısalttığı ve kolaylaştırdığı gösterilmiştir.