Yazar "Çabuk, Nihat" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim
    Öğe
    Altı Rotorlu Ve Sekiz Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Farklı Bozucu Etki Altında Uçuş Performanslarının Karşılaştırılması
    (Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2020) Yıldırım, Şahin; Çabuk, Nihat; Bakırcıoğlu, Veli
    Bu çalışmada, altı rotorlu ve sekiz rotorlu iki tip insansız hava aracın (İHA) bozucu etki altında performanslarının karşılaştırılması için benzetim gerçekleştirilmiştir. Rotor sayısının farklılığının uçuş performansına etkisinin belirlenmesi esasına dayanan bu çalışmada her iki tip araç için aynı kontrolcü kullanılmıştır. Geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemi kullanılan bu çalışmada kontrol parametreleri gözleme dayalı çalışmayla belirlenmiştir. Takip edilmesi beklenen bir yörünge için oluşan hatalar dikkate alınarak bu iki hava aracının performanslarının karşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Karşılaştırma sonuçları sayısal olarak sunulmuştur. Elde edilen sonuçlara göre, sekiz rotorlu hava aracının altı rotorlu olana göre bozucu etki arttıkça daha kararlı bir uçuş sergilediği gözlemlenmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Structural analysis of the proposed multi-layer dodecarotor UAV
    (Selçuk Üniversitesi, 2020) Çabuk, Nihat; Yıldırım, Şahin; Bakırcıoğlu, Veli
    In this study, structural analysis of a multilayer dodecarotor drone system is presented. In the structural analysis performed with the finite element method, a multi-body analysis was performed for the major components that make up the system in order to see the effect of the contact forces at the joints due to assembly. In this way, the mechanical behavior of the material used for the main parts of the drone under the effect of the predicted forces was examined and its minimum requirements were determined. Among these parts, currently available carbon fiber materials were used for components with standard geometry. However, more specific components with non-standard geometry are produced by additive manufacturing method using Polylactic Acid material. The forces acting on the system was predicted by considering the propeller and motor properties to be used in the system and the stress, strain and displacements occurring in the components under these forces was examined. Finally, system strength has been discussed by presenting the obtained analysis results both graphically and numerically.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Sıcak filament destekli kimyasal buhar biriktirme yöntemi ile süper su itici nano kaplama sentezi
    (Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-08-09) Çabuk, Nihat; Karaman, Mustafa
    Sıcak filament destekli kimyasal buhar biriktirme yöntemi ile poli(1H, 1H, 2H, 2H-perflorodesil akrilat) (PPFDA) ve poli(2-(diizopropilamino)etil metakrilat) (PDPAEMA) ince filmleri çeşitli yüzeyler üzerine başarılı bir şekilde biriktirilmiştir. Biriktirilen filmlerin kimyasal yapıları Fourier Transform Infrared Spectroskopi ve X-Ray Fotoelektron Spektroskopi analizleri ile açığa çıkarılmıştır. PPFDA ve PDPAEMA filmleri sırasıyla 22 ve 38 nm/dk hızlarında ve düşük filament sıcaklıklarında biriktirilmiştir. PPFDA ile kaplanan yüzeyler su itici özellik kazanırken, PDPAEMA ile kaplanan yüzeylerin ıslanma özellikleri pH uyaranına karşı hızlı ve tekrarlanabilir şekilde değişmektedir. AFM sonuçlarına göre, PPFDA filmlerinde yüzey pürüzlülüğü sağlayan granüllü yapılar tespit edilmiştir. Bu granüllü yapıların sağladığı nanopürüzlülük sayesinde PPFDA filmi ile kaplanmış düz yüzeylerde bile 1400 gibi oldukça yüksek bir statik su temas açısı gözlemlenmiştir. PPFDA filmi ile kaplanmış makro pürüzlü yüzeyler de ise 1600 ve üzeri statik su temas açıları gözlemlenmiştir. PDPAEMA filmleri kaplanmış düz silikon yüzeyler ise, sırasıyla yüksek ve düşük pH çözeltileri ile muamele edildiklerinde temas açısı değerlerinin tersinir bir şeklide 870 ve 280 arasında değişim gösterdiği gözlemlenmiştir. Aynı işlem PDPAEMA kaplı PMMA fiberleri üzerine yapıldığında ise temas açısı değerlerinin 155±30 ve 22±50 aralığında değiştiği görülmüştür.