Yazar "Yetkin, Mevlüt" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 6 / 6
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe COMPARING GLONASS-ONLY WITH GPS-ONLY AND HYBRID POSITIONING IN VARIOUS LENGTH OF BASELINES(AKADEMIAI KIADO ZRT, 2012) Alçay, Salih; İnal, Cevat; Yiğit, Cemal Özer; Yetkin, MevlütNowadays, GPS is the best positioning system with its constellation, but number of GLONASS satellites increased to the required number, with launched new ones, for positioning. With recent revitalization of GLONASS, a great number of high precision GLONASS and GPS/GLONASS receivers have been produced. In this paper, baselines of two networks have been analyzed in order to assess the usability of GLONASS on global positioning. In both networks, repeatabilities of results were investigated by using GPS, GLONASS and GPS/GLONASS data. Results revealed that repeatabilities of all baselines by using GLONASS observations are not consistent when compared to the GPS and GPS/GLONASS.Öğe GNSS gözlemlerinin robust kestirim ve robustluk analizi yöntemleriyle değerlendirilmesi üzerine bir inceleme(Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-11-12) Yetkin, Mevlüt; İnal, Cevatİstatistiksel olarak robustluk uyuşumsuz ölçülere karşı duyarsızlık olarak tanımlanır. Genel olarak ölçüyü yapan kişi ve kullanılan aletlerin mükemmel olmayışından kaynaklanan rasgele hatalar herhangi bir fiziksel kurala uymadıkları için matematiksel olasılık yasalarına göre ele alınmakta ve En Küçük Kareler Yöntemi (EKKY) adı verilen istatistiksel bir yaklaşımın konusunu oluşturmaktadırlar. Bununla birlikte EKKY ve duyarlık analizi ağın robustluğu hakkında bilgi vermezler. Oysa kaba hatalar ve sistematik biaslar ağ sonuçlarını olumsuz bir şekilde etkileyebilmektedirler. Bu nedenle uyuşumsuz ölçülerin belirlenmesi ve elemine edilmesi gerekmektedir. Bu amaçla uyuşumsuz ölçü testleri ve robust kestirim yöntemleri kullanılmaktadır. Güvenirlik analizi ile geometrik güç analizinin bir birleşimi olan robustluk analizi ise data snooping yöntemiyle ortaya konulamayan hataların ağ üzerindeki etkilerini sanal bir deformasyon olarak incelemektedir. Uydu jeodezisindeki gelişmelere paralel olarak GNSS ağları klasik ağların yerini almaya başlamıştır. GNSS ağlarında gözlenmiş baz vektörleri arasında korelasyon olduğu için uygun güvenirlik ölçütlerinin kullanılması gerekir. Öte yandan klasik güvenirlik teorisi bir tek uyuşumsuz ölçü olduğu varsayımına dayalıdır. Ancak ağda çoğu kez birden çok uyuşumsuz ölçü olabilir. Bu nedenle çoklu uyuşumsuz ölçüler için genelleştirilen güvenirlik ölçütleri kullanılmalıdır. Bu iki nokta robustluk analizi sonuçlarını da önemli ölçüde etkiler. Ayrıca ağdaki nokta ve baz sayısı arttırılarak veya daha presizyonlu gözlemler yaparak ağın robustluğu iyileştirilebilir. Robustluk analizini GNSS ağları gibi jeodezik ağlara uygularken kullanılan istatistiksel test yaklaşımı ile seçilen güven seviyesi ve test gücünün de sonuçlar üzerinde etkisi vardır.Öğe GPS ağlarının optimal tasarımı ve robust istatistik yöntemlerin kullanılabilirliği(Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008-07-16) Yetkin, MevlütJeodezinin en önemli amaçlarından birisi nokta koordinatlarının belli bir koordinat sistemine göre belirlenmesidir. Bu amaçla jeodezik ağlar kurulmaktadır. Harita yapımı, mühendislik projeleri, yer kabuğundaki ve yapılardaki deformasyonların izlenmesi, jeodezik çalışmalar, kadastro, planlama, çevre yönetimi, hidrografya, coğrafi bilgi sistemi, fotogrametri, jeofizik ve jeodinamik çalışmalar için jeodezik ağlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bir jeodezik ağ, jeodezik ölçülerle birbirine bağlı noktalardan oluşur. Jeodezik ağların kurulması temel olarak 3 aşamadan oluşmaktadır: optimal ağ tasarımı, tesis ve gerekli ölçülerin yapılması ve ağ analizi. Optimizasyon aşamasında makul bir maliyetle duyarlık, güvenirlik-direnç ve hassaslık açısından kendisinden beklenenleri karşılayan optimal ağ konfigürasyonu ve optimal ölçü planına sahip ağların tasarlanması amaçlanır. Optimal tasarım gerçekleştirilip ağ tesis edildikten sonra gerekli ölçüler yapılır ve toplanan data analiz edilir. Bu çalışmada bir GPS ağının duyarlık ve maliyet optimizasyon kriterlerine göre 2. derece tasarımı (optimum baz setinin seçilmesi) bir yapay zeka yöntemi olan PSO algoritması ile gerçekleştirilmiştir. Klasik yöntemlere göre PSO algoritmasının negatif ağırlık gibi pratik olmayan sonuçlar üretmemek, optimizasyon kriterlerini sağlamak ve global optimuma ulaşmak gibi avantajları olduğu gözlenmiştir. GPS ağlarının analizi ile ilgili olarak uyuşumsuz ölçü veya ölçüler olması durumunda parametre kestiriminde en yaygın yöntem olan EKKY'den daha iyi sonuç veren robust istatistik yöntemler incelenmiştir. Baz vektör bileşenleri arasındaki korelasyon nedeniyle GPS ağları için en uygun robust kestirim yöntemlerinin ağırlık elemanlarının bifaktör indirgeme modeli ile norm yöntemi olduğu sonucuna ulaşılmıştır; norm yöntemi baz bileşenleri arasındaki korelasyonların dikkate alındığı GPS ağlarına uyarlanmıştır. Ayrıca bu çalışmada klasik güvenirlik analizi ile geometrik direnç analizinin bir birleşimi olan robustluk analizi tekniği bir GPS ağına uygulanmıştır.Öğe Jeodezik ağlarda L1 norm minimizasyonu: yükseklik ağı örneği(2010) Yetkin, Mevlüt; İnal, CevatLı norm minimizasyonu jeodezik ağlarda uyuşumsuz ölçüleri belirlemek için kullanılan robust bir tekniktir. Lı norm dengelemesi bir lineer programlama probleminin çözülmesiyle gerçekleştirilebilir. Bu makalede, rank defektli bir Gauss-Markov modelinde Lı norm minimizasyonu yönteminin formülasyonu incelenmiştir. Yöntem yapay olarak oluşturulan bir yükseklik ağında test edilmiştir. Test sonuçları bu robust dengeleme tekniğinin uyuşumsuz ölçü belirlemede ve kirletilmiş ölçü setiyle parametre kestiriminde klasik en küçük kareler yönteminden daha başarılı olduğunu göstermektedir.Öğe Robust yöntemlerle uyuşumsuz ölçülerin belirlenmesi(Selçuk Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, 2006) İnal, Cevat; Yetkin, MevlütBu çalışmada, jeodezide en yaygın parametre kestirim yöntemi olan En Küçük Kareler Yöntemini tamamlayıcı kestiriciler örneğin M kestiriciler, BIBER kestiricisi, iteratif ağırlıklandırma yöntemi, Berberan yöntemi ve korelasyonlu ölçüler için bifaktör indirgeme modeli gibi robust yöntemler ve ek olarak robust – ridge kestiricisi incelenmiştir. Bunun yanında dengeleme öncesi veya sonrası kaba hatalı ölçülerin belirlenmesinde kullanılan test yöntemleri, güvenirlik, kırılma noktası ve kaldıraç noktası gibi kavramlar irdelenmiştir. Son olarak basit bir lineer regresyon modelinde çeşitli örnekler verilmiştir.Öğe Use of the Particle Swarm Optimization Algorithm for Second Order Design of Levelling Networks(2009) Yetkin, Mevlüt; İnal, Cevat; Yiğit, Cemal ÖzerThe weight problem in geodetic networks can be dealt with as an optimization procedure. This classic problem of geodetic network optimization is also known as second-order design. The basic principles of geodetic network optimization are reviewed. Then the particle swarm optimization (PSO) algorithm is applied to a geodetic levelling network in order to solve the second-order design problem. PSO, which is an iterative-stochastic search algorithm in swarm intelligence, emulates the collective behaviour of bird flocking, fish schooling or bee swarming, to converge probabilistically to the global optimum. Furthermore, it is a powerful method because it is easy to implement and computationally efficient. Second-order design of a geodetic levelling network using PSO yields a practically realizable solution. It is also suitable for non-linear matrix functions that are very often encountered in geodetic network optimization. The fundamentals of the method and a numeric example are given.
