Görme tabanlı mobil robot ile farklı renklerde nesnelerin gerçek zamanlı takibi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorUzer, Mustafa Serter
dc.contributor.authorYılmaz, Nihat
dc.contributor.authorBayrak, Mehmet
dc.date.accessioned2020-03-26T17:46:05Z
dc.date.available2020-03-26T17:46:05Z
dc.date.issued2010
dc.departmentSelçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektirik ve Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, görme tabanlı mobil robot ile farklı renklerde nesnelerin gerçek zamanlı takibi uygulaması gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen robot; keşif, güvenlik ve gözlem alanlarındaki faaliyetlerde de kullanılabilecek özelliklere sahiptir. Bu görme tabanlı mobil robotun, sadece görüntü işleme ve robotik görme teknikleri kullanılarak otonom bir şekilde hareket ettirilmesi hedeflenmiştir. Farklı renklerde (kırmızı, mavi, yeşil) nesneleri takip edebilen robotun gerçek zamanlı işlemeye uygun olacak şekilde, tepki verme süresi 96 ms ile 106 ms aralığındadır. Geliştirilen iki farklı görüntü işleme algoritması ile mavi ve kırmızı renkli nesneler için % 100, yeşil renkli nesneler için ise % 60’ lık bir tanıma başarısı sağladığı deneylerle görülmüştür. Doğrusal ve dairesel yörüngelerde renkli nesne takibi deneylerinde, ortalama 5,7 cm/s hızda maksimum 4,5 cm’ lik sapma tespit edilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, a real-time tracking application of different colored objects with a vision based mobile robot has been implemented. The developed robot has some features that can be used in the fields of exploration, security and observation. This vision based mobile robot is autonomously operated by using image processing and robot vision techniques. The response time of the robot that can track different color (red, blue and green) objects is between 96 ms and 106 ms as suitable for real time processing. By two different developed algorithms, for blue and red color objects a %100, and for green objects a %60 recognition success is seen with experiments. In colorful object tracking experiments in linear and circular orbitals, for an average value of 5.7 cm/s speed, a 4.5 cm deviation as maximum is confirmed.en_US
dc.identifier.citationUzer, M. S., Yılmaz, N., Bayrak, M. (2010). Görme Tabanlı Mobil Robot ile Farklı Renklerde Nesnelerin Gerçek Zamanlı Takibi. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 25(4), 759-766.
dc.identifier.endpage766en_US
dc.identifier.issn1300-1884en_US
dc.identifier.issn1304-4915en_US
dc.identifier.issue4en_US
dc.identifier.startpage759en_US
dc.identifier.urihttp://www.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TVRFMU5EQXpNdz09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/24297
dc.identifier.volume25en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorUzer, Mustafa Serter
dc.institutionauthorYılmaz, Nihat
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofGazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectElektrik ve Elektroniken_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.titleGörme tabanlı mobil robot ile farklı renklerde nesnelerin gerçek zamanlı takibien_US
dc.title.alternativeA real-time tracking application of different coloured objects with a vision based mobile roboten_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Mustafa Serter UZER.pdf
Boyut:
535.39 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Full Text Access
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Elektirik ve Elektronik Mühendisliği/Makale Koleksiyonu