İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma

dc.authorid0000-0002-2477-5113en_US
dc.authorid0000-0003-0318-280Xen_US
dc.authorid0000-0002-7175-7372en_US
dc.contributor.authorKöksal, Esin
dc.contributor.authorÖzbek, Levent
dc.contributor.authorÖztürk, Fikri
dc.date.accessioned2020-11-17T08:56:36Z
dc.date.available2020-11-17T08:56:36Z
dc.date.issued2005en_US
dc.departmentSelçuk Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmaktadır.en_US
dc.description.abstractIn this study the Extended Kalman Filter and some of it’s modifications are introduced. A simulation study is carried out on the estimation of the coefficient of friction of the medium, which affects the oscillation of a body tied to the end of a spring. The estimation results obtained by the Extended Kalman Filter and the Modified Extended Kalman Filter are compared grafically.en_US
dc.identifier.citationKöksal, E., Özbek, L., Öztürk, F. (2005). İlerletilmiş Kalman Filtresi ve sistem belirleme üzerine bir çalışma. Selçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Dergisi, 1, (25), 9-18.en_US
dc.identifier.endpage18en_US
dc.identifier.issn2458-9411en_US
dc.identifier.issue25en_US
dc.identifier.startpage9en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/40640
dc.identifier.volume1en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesien_US
dc.relation.ispartofSelçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergi - Başka Kurum Yazarıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectDurum-uzay modelien_US
dc.subjectSistem belirlemeen_US
dc.subjectİlerletilmiş Kalman Filtresien_US
dc.subjectState-space modelen_US
dc.subjectSystem identificationen_US
dc.subjectExtended Kalman Filteren_US
dc.titleİlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışmaen_US
dc.title.alternativeA Study on The Extendet Kalman Filter and System Identificationen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
Esin Köksal.pdf
Boyut:
277.7 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama: