İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma
dc.authorid | 0000-0002-2477-5113 | en_US |
dc.authorid | 0000-0003-0318-280X | en_US |
dc.authorid | 0000-0002-7175-7372 | en_US |
dc.contributor.author | Köksal, Esin | |
dc.contributor.author | Özbek, Levent | |
dc.contributor.author | Öztürk, Fikri | |
dc.date.accessioned | 2020-11-17T08:56:36Z | |
dc.date.available | 2020-11-17T08:56:36Z | |
dc.date.issued | 2005 | en_US |
dc.department | Selçuk Üniversitesi | en_US |
dc.description.abstract | Bu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmaktadır. | en_US |
dc.description.abstract | In this study the Extended Kalman Filter and some of it’s modifications are introduced. A simulation study is carried out on the estimation of the coefficient of friction of the medium, which affects the oscillation of a body tied to the end of a spring. The estimation results obtained by the Extended Kalman Filter and the Modified Extended Kalman Filter are compared grafically. | en_US |
dc.identifier.citation | Köksal, E., Özbek, L., Öztürk, F. (2005). İlerletilmiş Kalman Filtresi ve sistem belirleme üzerine bir çalışma. Selçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Dergisi, 1, (25), 9-18. | en_US |
dc.identifier.endpage | 18 | en_US |
dc.identifier.issn | 2458-9411 | en_US |
dc.identifier.issue | 25 | en_US |
dc.identifier.startpage | 9 | en_US |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12395/40640 | |
dc.identifier.volume | 1 | en_US |
dc.language.iso | tr | en_US |
dc.publisher | Selçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi | en_US |
dc.relation.ispartof | Selçuk Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Dergisi | en_US |
dc.relation.publicationcategory | Makale - Uluslararası Hakemli Dergi - Başka Kurum Yazarı | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.selcuk | 20240510_oaig | en_US |
dc.subject | Durum-uzay modeli | en_US |
dc.subject | Sistem belirleme | en_US |
dc.subject | İlerletilmiş Kalman Filtresi | en_US |
dc.subject | State-space model | en_US |
dc.subject | System identification | en_US |
dc.subject | Extended Kalman Filter | en_US |
dc.title | İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma | en_US |
dc.title.alternative | A Study on The Extendet Kalman Filter and System Identification | en_US |
dc.type | Article | en_US |