Drone'larda engellere çarpmayı önleyecek sistemin geliştirilmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorKazan, Fatih Alpaslan
dc.contributor.authorSolak, Haydar
dc.date.accessioned2025-05-20T05:37:44Z
dc.date.available2025-05-20T05:37:44Z
dc.date.issued2022
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractBu çalışmada engelin algılanması ve engelden kaçılmasına yönelik bir Drone'un tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bunun için mikrodenetleyici olarak Arduino Uno, uçuş kontrol kartı olarak Pixhawk, engellerin algılanması için de ultrasonik sensörler kullanılmıştır. Çalışmada kullanılan sensörler ve performansları, hedeflenen amaca ulaşmada en belirleyici unsurdur. Çünkü engel algılama sensörlerinin elektriksel gürültülerden çok fazla etkilenmesinden dolayı başarı düşmektedir. Bu nedenle öncelikli olarak bu sensörlerin sisteme entegrasyonları araştırılmış ve buna uygun bir Drone geliştirilmiştir. Geliştirilen Drone'un yapılan yazılım sayesinde engelden kaçması sağlanmıştır. Geliştirilen Drone'la farklı ve kademeli deneysel çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Deneysel çalışmalar Drone yere sabitlenerek ve farklı şekillerde uçurularak yapılmıştır. Yapılan deneylerde Drone'un 3,94 m/s'lik hıza ulaşıncaya kadar engelden başarılı bir şekilde kaçabildiği görülmüştür. Bu konu esnek bir konu olup geliştirmeye açıktır. Yapılan bu çalışmanın bu konuda yapılacak diğer çalışmalara yön göstereceği kanaatindeyiz.
dc.description.abstractIn this study, the design and implementation of a drone for the detection and avoidance of the obstacle was carried out. For this, Arduino Uno is used as a microcontroller, Pixhawk is used as a flight control board, and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. The sensors used in the study and their performance are the most decisive factors in achieving the targeted goal. Because the obstacle detection sensors are affected too much by electrical noises, the success decreases. For this reason, the integration of these sensors into the system was investigated and a suitable drone was developed. Through the agency of the software developed, the developed drone was able to avoid obstacles. Different and gradual experimental studies were carried out with the developed drone. Experimental studies were carried out by fixing the drone to the ground and flying it in different ways. In the experiments, it has been seen that the drone can successfully avoid the obstacle until it reaches a speed of 3.94 m/s. This topic is flexible and open to development. We believe that this study will guide other studies on this subject.
dc.description.sponsorshipBu tez çalışması Selçuk Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü tarafından 22201010 nolu proje ile desteklenmiştir.
dc.identifier.citationSolak, H. (2022). Drone'larda engellere çarpmayı önleyecek sistemin geliştirilmesi. (Yüksek Lisans Tezi). Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya.
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=qVqOZFj2DwNmvdf1oGFYiMeOb7fKV-_OnwgNvSX_in41XKWybQjF_XeT6m9bKps1
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/55084
dc.identifier.yoktezid765405
dc.institutionauthorSolak, Haydar
dc.language.isotr
dc.publisherSelçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectArduino
dc.subjectDrone
dc.subjectEngelden Kaçma
dc.subjectHC-SR04
dc.subjectİHA
dc.subjectMAVLink
dc.subjectMission Planer
dc.subjectPixhawk
dc.subjectUltrasonik Sensör
dc.subjectObstacle Avoidance
dc.subjectUAV
dc.subjectUltrasonic Sensor
dc.titleDrone'larda engellere çarpmayı önleyecek sistemin geliştirilmesi
dc.title.alternativeDevelopment of a system that will prevent hitting obstacles in drones
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
765405.pdf
Boyut:
6.13 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu